NCSLab Weekly FAQ: 11/17/03:-------------------------------------------------------- Nominal values的”Nominal”是翻成很微小的意思嗎? (我請教一位博士,但它的回答很鳥,讓我不知所云.) => . 平常我們常常聽到什麼產品通過 ISO 9002 認證 , 有時連學校都適用 該認證 , 那 ISO 究竟是在規範什麼 的呢 ? 又 9002 代表什麼意思 ? => . 請問老師您在非線課堂上講說外國學生大一大二水準不高是真的嗎?名校也會這樣嗎? => . 11/10/03:-------------------------------------------------------- 老師,還沒聽你說過笑話,能不能說一個笑話給我們聽. => . 11/3/03:-------------------------------------------------------- 老師在我後年畢業前(理想),能喝到老師的喜酒嗎? => . 老師, Cauchy 究?是何許人也 ? 在數學或是控制上很多式子都冠有他的名字 . 這都是同一個人發明的嘛 ? 還是一個家族 ? => . 是否Poincare-Bendixson Theorem 的概念為： 當t趨近於無窮大時，理論上trajectories都會達到E.P.， 但若L+其中沒有E.P.時，即會產生periodic orbit的現象 ？ (L+的定義為：當t趨近無窮大時，trajectories所達到的區間) 如果上式敘述無誤， 那麼如果在一個有periodic orbit的情況下， L+的範圍擴大的話(大到包含E.P.點)，這樣不是會違反定理嗎？ 是不是L+有更嚴謹的定義， 比如說L+的範圍只限定在t趨近無窮大時所到達範圍的小區間， 而不能任意放大。 => . 老師你興趣是什麼?(讀書除外)及做些什麼休閒活動? => . 老師當初唸的密西根大學有多大呢 ? 是不是真的有所謂的大學城? 想了解一下國外研究生的生活模式… => . 老師上次說的英語雜誌，我們討論過之後覺得大家的程度不一， 所以想要basic 和 advance 都定可以嗎？ => . 10/20/03:-------------------------------------------------------- 老師, 就你在外國念書的經驗, 外國學生真的很愛問問題嗎 ? => . 請問老師為何想當教授，是從小的志願、還是待遇好、or…？ 講來聽聽或許我們也會想從事這方面的工作。 => . 請問老師駭客是如何寫出病毒以及如何攻擊別人的電腦. 像最近的微軟事件, 駭客是如何抓到微軟的bug來加以攻擊. => . 10/13/03:-------------------------------------------------------- 老師你是台灣人,還是中國人? => . 老師您今年手上的計畫共有哪些?又要如何指派誰做什麼? => . 現在的cable modem , 大都採用 雙向制 , 想請問老師單向和雙向的 工作原理差在哪裡呢 ? 是上下傳 分開嘛 ? => . 老師您是否知道A類獎學金的發放資格、標準以及每組人數？ => . 09/29/03:-------------------------------------------------------- 什麼是3-5半導體? => . 整個房間都是無線網路通訊設備 會對人體有影響嗎？ => . Do the words “conference” , “session” , “meeting”, “seminar”, ("symposium", "workshop"), have the same meaning? Or they are different just in level? => . 09/22/03:-------------------------------------------------------- 最近常聽到研究所直攻博士,不知道老師可否說明一下大致情形? => . 何謂Comparison theorem?我只會用,但不知怎證明這定理. => . 請問系上開的積體電路設計第二 專長學程大概是什麼樣的型態呢 ? 又除此之外 , 是否還有別類型的 學程 , 大致的方向為何 ? => . 光纖是怎麼做成的，他的傳輸原理又是如何? => . 老師能否買個hub及網路卡放在實驗室,因為現在lab沒有多的孔來接網路線. => . 關於實驗室的 ip 問題 , 若是馮蟻剛老師那邊的學生有在用, 那麼我們還可以申請新的 ip 嗎? => . 請問 802.11g 可以當有線的ip分享器使用嗎? => . 09/09/03:-------------------------------------------------------- In Lyapunov equation : A’M + MA = -N why the solution can be expressed as \int_{0}{\infty} e^{A^T t} N e^{A t} dt => . 無線網路發展至今是處於萌芽期、中期，還是成熟期？ => . y=ax+b,是不是一線性函數? (a,b是常數) => . 09/04/03:-------------------------------------------------------- 老師上次說實驗室有4組IP，可是上週我們找了一下只有一個網路孔，請問真的有4個孔嗎？ => . 老師 : 想偷偷打聽一下 , 請問傅老師他們最近搬走的那兩台機器 , 還會回來嗎 ?? => . 跟老師個人meeting時，感覺老師所涉獵的研究領域很廣，請問老師在碩、博士時其實主要是研究什麼主題？ => . Lyapunov 的V(x)要如何找?是否有規則? => . The proof in Theorem 5.5 in Linear Systems, why λ(A’) +λ(A) =/ = 0 exists a unique solution M？ => . 08/28/03:-------------------------------------------------------- 請問老師在購買物品時有沒有要注意的問題，譬如報帳時最好開例怎樣的發票格式？ 與老師請款最好在幾天之內等？ => . 關於打工方面,如果我們有多餘的時間,老師會贊成我們去打工嗎? => . 無線網路研究方向的部分會不會有實作？ => . What is the difference between 802.11a & 802.11b ? => . Extended linearization 及 Pseudo linearization是什麼意思?如何演算? => . 08/21/03:-------------------------------------------------------- 有聽別間實驗室的同學說學校規定要修四門控制組的課， 沒有硬性規定要控制組的課， 只要指導教授簽名認可就可以了是嗎？ => . 關於老師上次提到的conference , 希望我們可以去做義工 , 請問有 更詳細的消息或是網頁嗎? => . Is there any company in Taiwan which produces robot？ => . 老師您能說些您對藍芽及802.11未來發展的潛力在為何?哪個的瓶頸較大? => . 請問以後畢業時學校對於英文能力有沒有什麼要求呢? 而將來論文會規定用中文或英文寫嗎? => . 08/14/03:-------------------------------------------------------- On the seminar today (08/07/03)， if any obstacle under the lane inside the ROI (Region of Interest), how could we get a right predicted lane? That is , can we always get the right predicted lane, if any car moves under the lane? => . About multi robots study group, do I present about both of wired and wireless networks in my presentation? => . Can I buy DVD recorder as a result of lots of image/video data stored in the computer? If we want to simulate our program in long-time video, it will take large storage space. => . 這週不知道問啥問題,來問問老師個人的問題好了, 老師生日是何時,平常有沒啥休閒咧(除了打壘球之外)? => . 老師請問 偏微分的物理意義為何?我沒讀過高中物理, 所以有些現象不太了解.還有一個問題就是,Lyanunov不是說 v <=0 時代表系統穩定, 那請問小於零及等於零有何差別,哪一個比較好? => . 老師, 關於您跟我們提到未來方 向的部分, 像是影像處理, 路徑規 劃, 無線通訊…等, 不知我們何時 就要決定呢? => . 請問一下影印個人使用的上課用講義可以報實驗室的帳嗎 => . 08/07/03:-------------------------------------------------------- DSP 這門課是屬於 控制組的必修還是選修？ => . About the plan of E-HOME,what is the goal of this plan? And what is the expectation goal which our Lab. will achieve? => . About wireless, could I do some similar work like TCP/AQM, i.e., do some detail research instead of only paper survey? => . I find that the simulation of the robot’s trajectory is quite different from I want. It is much worse as smaller as the choice of the sampling time . I think that it might be due to that the time term in the equation is denominator. I will be discuss it with teacher in the next meeting on Wednesday. => . 問老師一個現在蠻熱門的問題， 就是現在職棒打的蠻火熱的， 不知道老師有沒在注意，有特定支持哪一隊或哪些球員嗎？ 下禮拜剛好輪到台北(新莊和天母)有比賽， 有機會的話是不是可以半個實驗室出遊一起去看比賽？ => . Dear teacher: Since you like to play softball, how about baseball ? I mean do you like to watch baseball game? If yes, MLB? NPB? or CPBL? which team is your favorite…?? => . Should I ask the question every week? What if I happen to have no question? => . 老師能不能跟我們說些有關出國讀書的事, 例如要如何準備或需要什麼條件等等. 之前聽老師講說國外讀博士班還能領錢, 不知是否因為老師申請到全獎學金之故, 還是真的有這回事.若真如此,這是否意會出國不再是有錢人的專利. => . 07/31/03:-------------------------------------------------------- 請問實驗室的書當沒有人在看的時候可以帶到外面念嗎, 可以用白板留言並留下連絡方法以防有人臨時需要時可以聯絡到. => . 研一何時會有像禮拜四這樣的上台報告meeting活動呢? => . 老師不知您對現今教改問題的想法或意見為何? 還有,老師會不會參加今年的9/28教師大遊行. => . 在學長提到的network model中, 有分成TCP/IP 和 OSI 兩種. 為什麼現在TCP/IP 比較被廣泛使用呢? 和TCP/IP的層數較少有關係嗎? 因為老師的投影片有提到, 每經過一層, 就會在資料的頭尾加個註解. 那麼若層數越少, 則資料最後傳出去的大小也會越小. 這是原因之一嗎? => . 請問碩一碩二每個學期修的學分數一般要怎麼分配呢? 而老師會建議我們修些什麼課呢? 謝謝. => . What’s your life planning? How do you arrange every stage in your life? Could you share your experiences during your study period? => . Do the techniques which the group is researching exist？ => . About Vegas algorithm, its analysis use optimal approach to find utility function; Reno and Tahoe also can be verified by optimal method. Do I use this method instead of dynamic approach? => . 07/24/03:-------------------------------------------------------- 我們可以每個人買一本像老師平常記東西的藍色活頁筆記本嗎? => . 經過兩次的study group中, 許書豪學長所講的內容中, 有滿多的數學式子. 在我和其他碩一的同學來說, 很多都是第一次接觸到這些式子, 實在很難在兩個小時內就把它搞懂. 請問老師,有什麼方法可以改善呢? 我想到的是請老師將投影片放到網站上, 這樣在study group後, 我們能夠再多看幾次, 推導熟悉那些式子. Thanks. => . 老實說自己對週一讀書會的內容都不會很清楚， 懂得地方很少，只有在最剛開始的部分觀念講解可以跟上， 其他大部分時間都沒有辦法跟上， 我也問過其他碩一的，大家情形都差不多， 所以我想這一段時間老師或許可以安排其他事情讓我們做• 只是個人看法，不會因為這樣就不去讀書會， 就如老師說的並不一定要全懂， 每次聽懂一些也就有收穫了• => . Will the weekly report be written only in English from now on？ => . Dear teacher: I wanna know if this weekly report must be written in English……?? => . 為什麼在台灣拿博士學位要好幾年?而在國外則不用. 重點是台灣較難拿到,但學術地位卻比不過國外的. => . 06/13/03:-------------------------------------------------------- What is the expectation of the seminar of the institute of applied mechanics ? by 原忠 => . In the end of this semester , should we prepare for the concluding report of the weekly reports ? by書賢 => . Would do give some advisor how to use this software ? I have download this package , however there are no file.exe inside. Please visit the website: http://www.eecs.umich.edu/umdes/ by 輔城 => . NONE? by君威 => . 06/06/03:-------------------------------------------------------- I will decide the research topic in the end of the month. If the topic is different from our lab’s expertise, is it too late to do the topic? by書賢 => . What is your gains from this workshop? by 輔城 => . About TCP Tahoe algorithm, I can’t find papers about it’s detail. Would you tell me where can find this algorithm? by君威 => . 有關掌紋辨識器.這台機器已經測試過可以動作了嗎? 因為我在測試的時候,用RS232連接電腦, 都無法找出這台機器. by 原忠 => . 05/30/03:-------------------------------------------------------- Let us discuss the issue: how to divide a job into 1000 PC and how to management the communication of data ? Thanks a lot . by 輔城 => . Dear Sir. You had ever said that our group will read some book (or topics) in this summer. Could you talk about what kind of the topics we will focus on? Thanks. by 原忠 => . 最近一直在用ns2, 不過一直都沒有真正灌成功,我覺得除了我的程式能力很差外,它的設計也不好, 常常在使用說明中出現哪裡會有 bug. 不知道老師對上次給我看的 QualNet 軟體,能換這試試看嗎? by君威 => . I still cannot find the relation between the digital control and “path planning” equation I derived. The equation’s form just shows the relation between the desired position and the wheels’ velocity. by書賢 => . 05/23/03:-------------------------------------------------------- supervisory is to eliminate the marked state by control. If the marked state does not happen, how we show alert about deadlock ? That is the deadlock have been eliminated by control So, is the supervisory control suitable for the flow of washing clothes? by 輔城 => . Sir. If I lose interest about the research topic “Leg Robot.” How about the following two research topics you presented on the last week “TCP/IP” and “DVD (ASUS).” Can you give me any suggestion? Thanks. by 原忠 => . So many math model in TCP/AQM. How do I select them in my state space model? by君威 => . About the robot controlled algorithm, I feel that the ideas I have used now is so heuristic. I am also interested in the sign language recognition imaging system . by書賢 => . 05/16/03:-------------------------------------------------------- How do I combine states which in sources and in links? Besides, doing this work is useful for analysis? by君威 => . About the research, it is hard to change the subject now and it is important to study the ITS schedule first. So I don’t change the research subject. I decide to read the courses about Acu-scope and medical image myself in my free time. by書賢 => . Besides the website of IEEE, is there any relative website about control which is worthy to browse? by 原忠 => . Can you please talk about what is your ideal of life and (or) in academia ? THINKS , because there should be something more important than making money or so-called good jobs. by 輔城 => . 05/09/03:-------------------------------------------------------- Would you please show the categories in graph that are mentioned in reference papers in the 05/05 digital control class ?THANKS by 輔城 => I am trying. Sorry for the un-well-orgainzed lectures. And thanks for your suggestions. What is the purpose of the Institute of applied mechanics on Friday? That is, what kind of problem should I focus on? by 原忠 => There are two phases. One is to learn something in coordination, control, communication, and sensing etc. in multi-vehicle systems. The other is to learn how to read papers and criticize papers, and to be familiar the process of writing a techniacal paper. Up to now , the papers I have read almost list some references which authors have thoughts about them, even some inspirations. Is the phenomenon suitable ? by書賢 => Right, a good and fast learing is from reading a lot of useful references such as papers, books, and also from dicussion with others. You shoud try establish your own ablity to justify good references from bad ones. 我已經灌了 ns-2的 window 執行檔, 不過卻都是DOS的模式, 不是預期的視窗型, 可能還要再繼續看他的 tutorial. (不過他的東西也實在是太雜了,難怪是free的) by君威 => I will try to see whether I can find some example files for you. Try to give me some details of the current status of the software installation. Then, I might be able to provide an insight feedback. 05/02/03:-------------------------------------------------------- 對於大量的資訊, 常常不知不覺就被大量的資訊淹沒 不知道該如何在最短的時間內找到自己要的重點並有效率的整理吸收 ? by 輔城 => 我的建議是，一點一滴的把小範圍的資訊慢慢吸收， 不要想心裡想著要一次就把所有的東西就完全吸收。 在接觸新資訊的第一時間就要把他們完全搞清楚， 就像上課一樣，一定要在課堂上學會所有的東西， 如果，您還是抱著回家自己看就會懂， 那您永遠都沒有機會弄懂得。 同時，對於唸過的東西一定要用自己的方式，歸納整理與勤做筆記， 最好能夠教會另外一個人， 因此，同儕間的相互討論就是互補與瞭解自己認知程度最好的方法。 我一直在等您們什麼時候才會在 Control Seminar 問問題， 可是，已經快一年了，您們都還是鴉雀無聲， 難道您們都完完全全聽懂了演講者所說的東西嗎？ 如果懂了，那就很好， 可是，如果不懂，為什麼不把那些不懂的問清楚呢？ 為什麼？為什麼？為什麼？ 這是您們的學習態度的問題。加油了。 About the digital control term project , can I choose cubic spline to plan paths? by書賢 => Of course, you can. You can use any schemes or methods you want. In additions, don't forget to discuss the advantages and disadvantages of using the methods you use and possible suggestion or improvement. 找到有關 REM 的演算法, 不過關於 TCP 部分的模型, papers好像都沒有講到, 可能要自行代入Reno或是其他 TCP 的模式, 需要在考慮考慮. by君威 => 很好，漸入佳境了。另外，我的感覺是您還沒找到有討論到 Drop Tail, Reno, Tahoe, Vegas 等 TCP 的 papers. 加油！ How could I promote the ability about mathematics which are directly perceived through the sense. by 原忠 => 從基本定義著手，不要放過一個看似簡單的定義與定理， 常常問自己，為什麼那是對的，這是對的，為什麼要這樣定義這個東西呢？ 學數學就像蓋房子， 要先學會一些基本功，而且，功夫是一點一滴累積起來的， 沒有人一下子就會看懂一個公式或者是一個定理， 這種功力是需要長時間，一點一滴累積下來， 不斷地看與學，而且是真正地看懂學會，不只是看過去而已。 所以，最重要的就是追根究底的精神了與不斷地互相討論。 04/25/03: Our lab is named as “NCSLab.” But it is not clear to me what the words “Networked Control Systems” mean. Could you explain? Thanks. by 原忠 => 狹義來說，NCS specifies a control system where the control, sensing, and actuation signals are transmiitted by a communication network. Examples include communication networks, automation and manufacturing using networks, fly- or drive-by-wire in an aircraft or autombile. => 廣義來說，NCS classifies a control system that has several subsystems and where those subsystems have network-type or mesh-type interaction for achieving a command goal. Examples include intelligent tranportation systems, advanced large-scale manufacturing systems, biological ecosystems. => Please see the slides for new coming students for detail. 最近天氣開始變熱,整天穿鞋子有點悶,建議實驗室可否添購拖鞋. by書賢 => 基本上，我不反對您們在實驗室內穿著拖鞋， 但是，只要出去實驗室，就算只是倒個水或上個洗手間， 則不能穿著拖鞋到處跑，這是基本的禮貌。 至於，添購拖鞋一事，這是個人的用品， 還是您自己決定要不要或是選擇自己喜愛的，比較好一點。， In ex5.5 of DCS, why use Hm(z) to design the controller and use the ZERO that we want? Can we don't use that form to design Hm(z)? by君威 => Because we want "y" to follow "y_m" and "y_m" is specified by "y_m = H_m u_c". So, in order to let "y" follow "y_m", the designing of "R", "S", "T", or "A_o", "A_c" should consider the components of "H_m". 關於研究方面，可能在短時間內學會一項像 RFID 新的東西嗎？ 是不是該去唸一些有關搜尋的演算法感覺上這好像跟我的論文比較有關？ 要學 JAVA or C++/C ？ by輔城 => 基本上，我覺得兩年的碩士生涯有兩年可以獲得的成果， 如果您能專注於一個方面，但是不要把目標建立得太遠。 因此，任何的課題如果是您不知道的，都是值的您去深入研究與探討。 研究生的學習動機，主要是在其學習如何獲得知識的過程， 而較少在知識本身，幾年的時間，並不能學得多少新的知識， 但是，瞭解如何去有效地學習或求得新知識， 乃是您們未來真正能受用的能力。 例如，知道如何學習好 JAVA，遠比學好 JAVA 本身重要。 對於其他的技術也是一樣。 要比人強的地方就是知道如何去收集或學習新的東西， 而且能有效的利用它們。 想一想，您們對什麼東西比較有興趣，用您們最大的熱誠專心投入。 成就是一點一滴慢慢累積的，而不是可以一蹴而成。